“Chuyện ấy” luôn là một đề tài hấp dẫn và khiến con người tìm hiểu cặn kẽ, khai phá để phục vụ cho nhu cầu thiết yếu về sinh sản, duy trì giống loài qua hàng nghìn năm lịch sử. Từ khi con người bắt đầu cuộc sống thì khái niệm về tình dục cũng hình thành từ đó và trải qua nhiều thay đổi theo nhận thức, hành vi của loài người trong từng giai đoạn phát triển, tiến hóa.
Dưới đây là lịch sử thú vị về tình dục qua các thời kỳ