Tiêu hoàng hậu hay còn được gọi là Dạng Mẫn hoàng hậu sinh năm 567 tại Tây Lương – một nước chư hầu của nhà Tùy. Vốn là công chúa nhưng vì sinh vào tháng 2 âm (theo phong tục Giang Nam thì đây là điềm xấu) nên bà bị Tây Lương Hiếu Minh Đế đưa ra khỏi cung giao cho em gái họ của mình là Tiêu Ngập nuôi dưỡng. Tuy nhiên không lâu sau, Tiêu Ngập qua đời nên Dạng Mẫn công chúa chuyển đến nhà cậu ruột là Trương Kha sinh sống. Tại đây, bà phải làm lụng nhiều việc vất vả vì không được cha quan tâm, mọi người khinh thường.
Mỹ nhân duy nhất trong lịch sử Trung Quốc sáu lần kết hôn đều làm vợ vua
Năm 582, Tùy Văn Đế ngỏ ý muốn cưới một công chúa Tây Lương cho con trai mình là Tấn vương Dương Quảng. Tây Lương Minh Đế triệu tập hết con gái của mình để xem mệnh nhưng thầy bói phán rằng không có ai hợp, những người hợp thì lại quá tuổi Tấn vương. Bất đắc dĩ, ông đành đón Dạng Mẫn công chúa hồi cung. Ngay khi xem tướng của bà, thầy bói đã thốt lên 8 chữ “mẫu nghi thiên hạ, mệnh đời đào hoa”.
Sau đó, bà được gả cho Dương Quảng và trở thành Tấn Vương phi. Nhờ nhan sắc xinh đẹp rung động lòng người, khéo léo, tài năng, trên cả là lá số tử vi “mẫu nghi thiên hạ” nên bà được Tấn vương hết mực thương yêu chiều chuộng. Dương Quảng cho rằng nếu phu nhân của mình trở thành hoàng hậu thì mình cũng sẽ trở thành vua nên không ngừng chăm sóc, bảo vệ vợ. Hai người có với nhau 2 người con trai và một con gái.